aboutsummaryrefslogtreecommitdiffstats
path: root/CMakeLists.txt
blob: 5ec03876fb4a17b60197b5b1ca11c286469d2fd4 (plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
########################################################################
# Project setup
########################################################################

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(odrdpd C CXX)

# Select the release build type by default to get optimization flags
if(NOT CMAKE_BUILD_TYPE)
    set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")
    message(STATUS "Build type not specified: defaulting to debug.")
endif(NOT CMAKE_BUILD_TYPE)
set(CMAKE_BUILD_TYPE ${CMAKE_BUILD_TYPE} CACHE STRING "")

list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake/Modules)


########################################################################
# Version information
########################################################################

set(VERSION_INFO_MAJOR  0)
set(VERSION_INFO_MINOR  1)
set(VERSION_INFO_PATCH  0)

if(NOT DEFINED VERSION_INFO_EXTRA)
    set(VERSION_INFO_EXTRA "git")
endif()
include(Version)

if(NOT DEFINED VERSION)
    #set(VERSION "\"${VERSION_INFO_MAJOR}.${VERSION_INFO_MINOR}.${VERSION_INFO_PATCH}\"")
    set(VERSION "\"${VERSION_INFO}\"")
endif()


########################################################################
# Compiler specific setup
########################################################################

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS}")

add_definitions(-std=gnu++11)
add_definitions(-Wall)


########################################################################
# Find build dependencies
########################################################################

find_package(PkgConfig)
pkg_check_modules(UHD uhd)
pkg_check_modules(ZMQ libzmq)
pkg_check_modules(FFTW3F fftw3f)
pkg_check_modules(SDL sdl)
pkg_check_modules(GLU glu)
# Threads
find_package(Threads REQUIRED)


########################################################################
# Setup apps
########################################################################

list(APPEND odrdpd_sources
    main.cpp
    OutputUHD.cpp
    AlignSample.cpp
    pointcloud.cpp
    )

list(APPEND common_link_list
    ${UHD_LIBRARIES}
    ${SDL_LIBRARIES}
    -lboost_system
    ${GLU_LIBRARIES}
    ${ZMQ_LIBRARIES}
    ${FFTW3F_LIBRARIES}
    ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT})

set_source_files_properties(
    ${odrdpd_sources}
    PROPERTIES LANGUAGE "CXX"
    )

# odrdpd
add_executable(odrdpd ${odrdpd_sources})
target_link_libraries(odrdpd ${common_link_list})
install(TARGETS odrdpd DESTINATION bin)


########################################################################
# Print Summary
########################################################################
message(STATUS "")
message(STATUS "##########################################################")
message(STATUS "## Building version: ${VERSION}")
message(STATUS "## Using install prefix: ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}")
message(STATUS "##########################################################")
message(STATUS "")